붙임3		중소기업 기술개발 지원사업 현황(완료과제 포함)

□ 중소기업 기술혁신 개발사업(구매연계형)

연번	과 제 명	비고
1	적외선, 주파소 통합 하이패스 시스템 개발	완료
2	태양광 전원의 초슬림저소비전력의 면발광 내부조명식 도로교통표지 개발	완료
3	이동식 스마트톨링	완료
4	방풍기능을 가직 다목적 안개제거 시스템	완료
5	절전형 스마트 도로전광표지 개발	완료
6	용해방식 제설장비 개발	완료
7	교통안전 복합시스템 개발	완료
8	경사형 태양광 방음판	완료
9	자동지불 하이패스카드 개발	완료
10	안개대응 3차원 시정측정 시스템	완료
11	고속도로 유무선 원격제어 비상회차 시스템	완료
12	인공지능 기반 사고음향 자동검지 및 추적 시스템 개발	완료
13	굴절률 1.7 이상의 형광 유리알 제조 기술 개발	완료
14	비용절감 및 초고속시공이 가능한 고속국도 맞춤형 방음시설 전용 거치시스템 개발	완료
15	광원 최적화를 통한 기상 악천후대응 및 에너지절감형 친환경 도로전광표지 개발	완료
16	스마트 도로용 융합 전원 안정화 제어장치	완료
17	도로 주행쾌적성 향상을 위한 모듈러 타입 3D 노면검사시스템 개발	완료
18	힌지지주와 완충형 네트 및 쿠션단부로 구성된 탄성력증진 semi-arch형 낙석방호시설	완료
19	기존 설치된 낙석방지울타리에 대한 방호성능보강(110kJ급)기술개발	완료
20	IoT기반 Interactive Art를 적용한 도로 맞춤형 안전운전 유도 시스템 개발	완료

연번	과 제 명	비고
21	핀 연결방법으로 신속하게 설치되는 긴급 복구용 교량(Speed bridge)공법	완료
22	딥러닝 기반 고속도로 포장 하부 비파괴 조사 데이터 자동 분석 기술 개발	완료
23	주행안전성이 뛰어난 자동차도로전용 친환경 투수폴리콘 포장 및 시공기술개발	완료
24	장대지하도로의 환기 덕트 경량 슬래브 개발	완료
25	콘크리트 구조물 열화방지 및 도로경관 개선을 위한 표면처리 공법	완료
26	강박스 교량 거더 내부점검 효율성 향상을 위한 독립형 무인 로봇 개발	완료
27	노후 가드레일의 표면처리 및 특수코팅을 동시에 수행하는 자동화 기계 및 공법 개발	완료
28	선행압축을 이용하여 초기 및 단기수평하중에 저항 가능한 강재 전단키	완료
29	야간 시인안전성 확보를 위한 친환경 고휘도 축광식 도색 도료의 개발	완료
30	주행차량내 전좌석 안전벨트 착용 검지시스템	완료
31	태양광발전과 미세먼지 저감 기능을 일체화한 융복합 흡음(차음) 방음패널	완료
32	인공지능 기반 전 생애주기 긴장력 관리가 가능한 자가진단형 그라운드 앵커 상용화	완료
33	교면포장 콘크리트의 내염해성 향상 및 이산화탄소 흡수형 감마-이칼슘실리케이트 개질 유황 시멘트 혼합재 기술개발	완료
34	인공지능 기반 건설현장 위험 예측 및 안전평가시스템 개발	완료
35	도로터널 차수, 보강을 위한 AI 기반 스마트 그라우팅시스템 및 장비 개발	완료
36	고속도로 안전진단 및 유지관리용 저가형 MMS 개발	완료
37	스마트 자동매입형 터널 무인계측 시스템	완료
38	고밀도 허니콤을 활용한 충격흡수장치 등급 업그레이드 키트 개발	완료
39	폐자원을 활용한 주택지역 또는 공공시설지역 차음용 방음판	완료
40	광학 면 발광 스마트 차선시스템 개발	완료
41	탄소저감형 모듈식 경량방음벽 지주 개발	완료
42	다굴절 교각 및 교량 점검차 개발	완료
43	웨어러블 로봇 및 스마트 안전장비를 이용한 작업자 모니터링 시스템 개발	완료
44	탄소저감 기반 올인원 스마트 자동화 생산 시스템 기술 고도화	완료
45	IoT 통신 및 머신러닝 기반 도로 비점오염저감시설 모니터링 시스템 개발 구축	완료
46	터널 붕락 감지를 위한 스마트 모니터링 시스템	완료
47	IoT 자동관수 시스템을 활용한 비탈면 녹화 공법
48	안전사고 예방을 위한 교각 코핑 존치거푸집 기술 개발	완료
49	대형기계구조물의 진동 및 충격 측정을 위한 대면적 PVDF 센서 개발	완료

연번	과 제 명	비고
50	스마트 휴식공간 가상화 시스템 및 민간 서비스 연계 기술 개발	완료
51	실시간 주행영상 AI 분석 기반 돌발상황 자동검지체계 개발	완료
52	섬유보강형 아스팔트 개질재(ESGFIBER)를 혼합한 화이바 SMA	완료
53	획기적 탄소 저감형 방음벽 지주 및 방음터널 프레임 개발	완료
54	스마트 차로인식 시스템 개발	완료
55	해상도 향상을 통한 시인성, 판독성 최적화 도로전광표지 개발	완료
56	정밀도로지도 기반 도로 관제 드론길 자동구축 시스템	완료
57	AI 복합식 연속조사 노면마찰력 측정 장비개발
58	동절기 터널 결로/결빙 방지장치 및 IoT기반 무선 자동제어 관제시스템 개발	완료
59	낙석에너지 흡수력이 향상된 유연성 와이어로프와 고강도 네트망, 전면정착앵커로 구성된 낙석방지망 개발	완료
60	GFRP 보강근 정착 및 이음성능 개선기술
61	GFRP 보강근 기계, 화학적 이음장치
62	GFRP 보강근 인장시험 간소화 매뉴얼 및 설계자동화 프로그램 개발
63	감쇠기능을 갖춘 전도방지 전단키 및 프리캐스트 블록의 프리팹화를 통한 내진장치의 시공공법	완료
64	고속도로 사고예방 드론 관제시스템 운용을 위한 친환경 드론스테이션이 적용된 스마트 지주 시스템 상용화 기술	완료
65	제설제 살포방식을 개선한 제설차량 살포장치
66	인공지능 기반 스마트 오수처리시설 관리체계 구축
67	디지털 유량계를 이용한 강관다단 보강지반 모니터링 시스템
68	터널 무진동 암 파쇄를 위한 동시 수평 상향 천공 모듈
69	스마트 강관 다단 센서 시스템
70	열화부 제거 장비와 거푸집을 간소화한 고성능 콘크리트 교량 단면복구 공법
71	생산성 향상 및 안전사고 예방을 위한 혁신적인 터널 프리캐스트 라이닝 기술
72	탈현장 건설을 위한 교대 및 접속슬래브 프리팹 기술 개발

□ 중소기업 기술혁신 개발사업(상생협력형)

연번	과 제 명	비고
1	고속도로 GPS 음영구간 위치정보 수신기술 개발	완료
2	건설현장 품질 및 안전성 향상을 위한 스마트 성토다짐관리 시스템	완료
3	고속도로 교량 노후 바닥판 스마트 급속교체 기술 개발	완료
4	콘크리트 교면포장용 에폭시 박층포장 공법 개발	완료
5	다중센서를 이용한 차선검출기술 개발을 통한 차선도색 자동화 장비	완료
6	콘크리트계 교면포장의 열화상태를 고려한 최적 에폭시 박층포장 보수공법 개발	완료
7	시인성 및 내구성이 우수하고 미끄럼 저항성을 향상한 전천후 차선도색 시스템	완료
8	강설/도로살얼음 사고예방을 위한 면상발열식 융설융빙 포장시스템 개발	완료
9	고속도로 졸음운전 방지를 위한 휴게공간(휴게소 및 졸음쉼터) 이용환경 개선 기술	완료
10	특정구간 (고속도로 진출입구간)의 역주행 예방 시스템	완료
11	도로시스템 Multi Application을 통한 폐플라스틱의 활용기술	완료
12	고해상도, 경량화 기술을 활용한 고속주행 구조물 미세형상검지 기술 개발	완료
13	안전사고 예방을 위한 교각 기둥 존치거푸집 기술 개발	완료
14	교량 교면포장 및 바닥판 건전도 상태평가를 위한 복합 비파괴 융합진단 기술 개발	완료
15	제설소금 자동파쇄 및 상차장비 개발	완료
16	굴 패각유래 칼슘 아세테이트 기반 친환경 제설제	완료
17	교량받침 시공성능 및 품질 고도화를 위한 스텝앵커 시스템 상용화 개발	완료
18	노이즈 캔슬링 기술을 통한 도로교통 소음저감 장치개발
19	장수명 아스팔트 덧씌우기 유지보수를 위한 전처리 균열유도장비 개발
20	염해환경에 적합한 프리캐스트 바닥판용 난간방호벽	완료
21	식생부가 구비된 방음터널	완료
22	투명태양광 발전기술과 방음기능을 일체화한 차세대 투명방음패널 기술개발

연번	과 제 명	비고
23	고속도로 작업장 안전혁신을 위한 자율주행 로봇 기반 스마트 사고예방 시스템
24	현장 상온, 재생 공법을 위한 유화 아스팔트 및 폼드 아스팔트 혼합물
25	장거리 고해상도 레이더 개발을 통한 센서융합 기반 도로 인프라 정보제공
26	지하도로 침수 예방을 위한 원격제어 및 자동화시스템이 적용된 유압식 차수문
27	스마트 무인 거더거치 시스템

□ 道公기술마켓 혁신성장 지원사업

연번	과 제 명	비고
1	2차 사고 방지를 위한 탈부착형 LED 안전등	완료
2	전천후 초속경 수용성 차선도색 공법 개발	완료
3	건타입 워터젯 파쇄 및 내염 고성능 뿜어붙이기 콘크리트를 이용한 염해 열화콘크리트 구조물 단면보수 공법	완료
4	차량 이동형 샌드 매스틱 아스팔트 믹서 개발	완료
5	복합식 지중앵커 개발	완료
6	미세먼지 측정과 가로등 실시간 고장 모니터링이 가능한 IoT기반의 조명 및 환경 융합형 CLOUD 시스템 개발	완료
7	고속화도로 환경의 정밀 감지를 위한 고신뢰성 환경 디바이스 모듈 개발	완료
8	신호등 발열체 설계 및 발열체 내장 신호등 렌즈 개발	완료
9	방식성 폴리우레아를 적용한 방음벽지주	완료
10	오토프리세팅이 가능한 탄성받침 개발	완료
11	실시간 처짐 변위 측정 시스템이 적용된 교량재하시험기술 개발	완료
12	고성능 강관다단그라우팅 씰재 및 고강도 주입재 개발과 촉진안정화 강관	완료
13	세굴방지가 가능하고 되메우기가 없는 산마루 측구 및 배수시설 기술개발	완료
14	고속구간(120km/h) 긴급개구부 중앙분리대 방호울타리 개발 연구	완료
15	충전매질이 충진된 양면형 태양광방음패널을 이용한 수직형 방음벽과 시공방법	완료
16	가황식 배수시트 및 방수도포재를 이용한 유지보수가 용이한 누수방지 신축이음장치	완료
17	강관 압착식 스마트 커플러 국산화 및 포터블 압착 장비 경량화	완료
18	주입안전 유동성을 갖는 조기겔형 무수축 락볼트 그라우팅 공법	완료
19	15개의 공사간판을 1인이 설치 및 회수하는 자동 적재장치 개발	완료
20	방음벽 내구성 증대 및 미관 개선용 장비 개발	완료

연번	과 제 명	비고
21	터널 내공변위 측정을 위한 측정용 타켓 소재 및 파손방지 기술 개발	완료
22	고정밀 측위기술을 활용한 차로 구분 정보 실시간 자동알림 시스템 개발	완료
23	HT변단면 개방형 투명 방음벽	완료
24	곡률형 프리세팅장치와 면압을 고려한 특성치 산출법을 적용한 펜들럼 면진받침의 개발	완료
25	고내식성 강재를 이용한 알루미늄 도로표지판 대체 개발 연구	완료
26	실외 환경에 강인한 한국형 풍향 풍속계 개발	완료
27	운전자 생체데이터 기반 밴드형 집중력 저하 경고장치 개발	완료
28	건설장비 전도 방지용 가설 구조물 모듈 시스템 개발 및 사업화	완료
29	고강도 중공철근을 이용한 터널 록볼트 그라우팅 공법	완료
30	망입접합 방음터널	완료
31	개방형 중앙분리대 비상회차로 차단기 개발	완료
32	광케이블 보호용 COD관로 신제품 개발	완료
33	노후 방음시설 (복원)개량장비‧공법	완료
34	방음시설 전용 거더 연속화를 위한 부반력 제어가 가능한 교량받침	완료
35	부정사용 방지시스템을 적용한 음주운전 방지장치
36	콘크리트 강합성 코핑 모듈러 교각	완료
37	유리가 낱개 분할설치되어 파손된 투광부 유리만 교체 가능한 유지보수 투명방음판	완료
38	교면방수 성능향상을 위한 바닥판 평탄화층 시공공법 개발
39	소형드론의 정밀 자율비행을 이용하는 교량 점검 자동화 시스템 개발
40	고강도 콘크리트 패널(HPC패널)을 이용한 교량 받침부 시스템 개발 및 사업화
41	방호성능을 가진 개구부 등 자동 개폐장치 개발
42	드론 및 인공지능 활용 지장물 조사 플랫폼 개발

연번	과 제 명	비고
43	안전순찰차용 안전유도 싸인카개발
44	장수명 두부연결구조 및 이를 활용한 고성능 RC말뚝 개발
45	비용 절감을 실현하는 고성능 슬림형 제트팬 개발
46	SMART 안전순찰차 탑재형 자율주행 로봇신호기 최적화 기술 개발
47	케이블 이상진동 영상모니터링 시스템
48	On-board AI 기반 순찰 드론을 활용한 고속도로 안전대응 플랫폼 개발

□ 道公 Test-Bed 지원사업

연번	과 제 명	비고
1	염해를 입은 콘크리트 구조물 내부의 염분제거 및 재침투 방지를 통한 내구성 향상기술(ICR공법)	완료
2	비상대피로 야광형광 난연 축광도료를 이용한 도로안전 스프레이 및 도포장비
3	기계식 박층-연속콘크리트포장 덧씌우기를 통한 줄눈콘크리트 포장 유지보수 공법의 현장적용	완료
4	태양전지 모듈 반사형 방음판의 방음성능 Test 및 태양광 발전량 실증	완료
5	DD모터를 적용한 CCTV카메라가 포함된 영상감시장치	완료
6	프리팹 모듈러 바닥판(LEGP-Deck)을 이용한 노후교량 바닥판 급속 교체공사